发那科（Fanuc）的自动编程可以通过以下几种方法实现：
手动输入G代码和M代码
通过编辑方式键（EDIT）设定程序编辑方式，并手动输入G代码（控制工件轴线运动）和M代码（控制机床辅助功能）。
使用仿真软件
发那科提供了RoboGuide仿真软件，可以使用KAREL语言进行编程。通过仿真软件可以模拟机器人的运动，并生成相应的程序代码。
直接教导功能
发那科机器人具有直接教导功能，可以通过手动移动机器人到指定位置，并记录位置和动作指令，从而生成程序。
编程环境设置
确定使用的编程环境，如手持设备、个人电脑或控制器上的内置编程界面，并进行相应的设置。
编写程序代码
根据任务需求，使用发那科系统的编程语言（如G代码、M代码、T代码和S代码）编写程序代码，控制机器人的运动、动作和处理逻辑。
测试和调试程序
在实际运行机器人之前，进行程序的测试和调试，发现并修正潜在的错误和问题，确保程序的正确性和可靠性。
实际运行机器人
将调试完成的程序加载到实际的发那科机器人系统中，并进行监控和调整，确保其正常工作并达到预期效果。
循环指令和条件判断
使用循环指令（如FOR/END）和条件判断指令（如IF、SELECT）来提高程序的效率和灵活性。
子程序调用
通过程序调用指令（CALL）调用子程序，实现程序的模块化和重复执行。
标签和跳转指令
使用标签指令（LBL）和跳转指令（JMP）实现程序的无条件转移和条件转移。
通过以上方法，发那科可以实现自动编程，提高编程效率和准确性，满足不同的生产需求。建议根据具体的应用场景和需求选择合适的编程方法，并进行充分的测试和调试，确保程序的正确性和可靠性。