手动编程序实现圆弧进刀通常涉及以下步骤：
圆弧位置编程
确定圆弧的起点、终点和圆心位置。可以使用直角坐标系或极坐标系来描述圆弧的位置。
圆弧半径编程
确定圆弧的半径大小。半径决定了切削工具的运动范围。
圆弧方向编程
确定圆弧的切削方向，即顺时针方向还是逆时针方向。根据加工要求选择合适的方向。
圆弧进给编程
确定切削工具在圆弧轮廓上的进给速度。进给速度的选择要考虑到切削工具和工件的材料特性、加工要求等因素。
圆弧补偿编程
根据实际情况进行圆弧补偿，以保证切削工具在圆弧轮廓上的精确位置。
在数控机床上进行圆弧加工时，可以使用以下指令：
G2（顺时针）：用于顺时针圆弧插补。
G3（逆时针）：用于逆时针圆弧插补。
G41：用于刀具半径左补偿。
G42：用于刀具半径右补偿。
具体的编程示例如下：
顺时针圆弧插补：`G2 X__ Z__ R__ F__`，其中`X__`和`Z__`是圆弧终点坐标，`R__`是圆弧半径，`F__`是进给量。
逆时针圆弧插补：`G3 X__ Z__ R__ F__`，其中`X__`和`Z__`是圆弧终点坐标，`R__`是圆弧半径，`F__`是进给量。
建议在编程时仔细检查每一步的坐标和参数，确保它们符合实际的加工需求，并进行必要的圆弧补偿，以保证加工精度和效率。