在G代码编程中，走圆弧的指令通常包括以下几个步骤：
设置坐标系和移动到起始点
使用`G91`指令将坐标系切换到绝对坐标系。
使用`G01`指令移动到圆弧的起始点。
使用`G41`指令准备进行圆弧插补，并设置第一象限。
指定圆弧的参数
使用`X`和`Y`指令指定圆弧的终点坐标。
使用`F`指令指定进给速度。
开始圆弧插补
使用`G03`指令开始顺时针圆弧插补（如果需要逆时针圆弧，可以使用`G02`指令）。
使用`I`和`J`指令指定圆弧的圆心坐标（如果圆心不在当前坐标系原点）。
返回圆心或结束
使用`G01`指令移动回圆心点。
使用`G00`指令返回起始点或指定结束点。
```gcode
; 设置坐标系为绝对坐标系
G91
; 移动到圆弧的起始点
G01 X10.0 Y20.0
; 准备进行圆弧插补，并设置第一象限
G41
; 指定圆弧的终点坐标
X30.0 Y10.0
; 指定进给速度
F500
; 开始顺时针圆弧插补，圆心在(20.0, 30.0)
G03 I20.0 J30.0
; 移动回圆心点
G01 X20.0 Y30.0
; 返回起始点
G00 X10.0 Y20.0
```
在这个示例中：
`G91`将坐标系切换到绝对坐标系。
`G01 X10.0 Y20.0`将坐标移动到圆弧的起始点。
`G41`准备进行圆弧插补，并设置第一象限。
`X30.0 Y10.0`和`F500`分别指定圆弧的终点坐标和进给速度。
`G03 I20.0 J30.0`开始顺时针圆弧插补，圆心在（20.0, 30.0）。
`G01 X20.0 Y30.0`将坐标移动回圆心点。
`G00 X10.0 Y20.0`返回起始点。
请根据你的实际需求调整坐标和参数。