在数控编程中，立加圆弧的编程方法主要有以下几种：
使用R编程
顺时针圆弧插补：`G02 X_Z_R`，其中`X_Z`是终点坐标，`R`是半径。如果圆弧角度大于180度，`R`取负值。
逆时针圆弧插补：`G03 X_Z_R`，其中`X_Z`是终点坐标，`R`是半径。如果圆弧角度大于180度，`R`取负值。
使用I、J、K编程 （适用于整圆加工）：顺时针圆弧插补：
`G02 X_Y_Z_I_J_K_F_`，其中`X_Y_Z`是终点坐标，`I`、`J`、`K`分别表示相对于圆心的坐标增量，`F_`是进给速度。
逆时针圆弧插补：`G03 X_Y_Z_I_J_K_F_`，其中`X_Y_Z`是终点坐标，`I`、`J`、`K`分别表示相对于圆心的坐标增量，`F_`是进给速度。
建议
选择合适的编程方法：根据圆弧的角度和是否需要整圆加工来选择使用R编程还是I、J、K编程。
注意半径的正负：在使用R编程时，确保半径的正负值正确，以避免插补错误。
检查坐标增量：在使用I、J、K编程时，确保坐标增量的值正确，以保证圆弧路径的准确性。
通过以上方法，可以有效地进行立加圆弧的编程。