在数控编程中，"ijr" 并不是一个标准的术语或指令。根据您提供的文档内容，"ijr" 可能是指以下几种情况：
三轴插补参数：
在某些情况下，"ijr" 可能被用作描述三轴之间的相对位置关系的参数，其中 "i" 表示 X 轴的相对位置，"j" 表示 Y 轴的相对位置，"r" 表示 Z 轴的相对位置。这些参数用于控制数控机床在三个轴上的运动，实现复杂的形状加工。
圆弧插补参数：
在其他情况下，"ijr" 可能是指用于定义圆弧的参数，其中 "I" 和 "J" 分别表示圆弧的起点与圆心的 X 坐标和 Y 坐标偏移量，而 "R" 表示圆弧的半径。这些参数用于描述圆弧的形状和位置。
编程思路：
此外，"ijr" 可能是一种编程思路，即 "Input, Judge, Run"，用于解决问题或实现功能。这种思路包括获取输入、进行逻辑判断和运行相应的代码逻辑。
为了更准确地了解 "ijr" 在特定数控编程环境中的含义和用法，建议您参考所使用的数控系统的文档和手册，因为不同的数控系统可能会有不同的指令和参数命名约定。