立车磨削的编程可以通过以下步骤进行：
了解加工需求和工件材料
确定加工的工件形状、尺寸和材料。
选择合适的刀具和切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度。
选择合适的编程软件
常用的立车编程软件包括SolidCAM、MasterCAM、Siemens NX、Autodesk Fusion 360和FeatureCAM等。
根据个人习惯和工件要求选择合适的软件。
进行几何编程
使用G代码和M代码进行几何编程，定义工件的形状、尺寸和轮廓。
G代码用于控制机床的运动轨迹和速度，如G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）。
M代码用于控制机床的辅助功能和操作，如M03（主轴正转）、M04（主轴反转）和M05（主轴停止）。
编写加工程序
根据加工工艺和刀具路径，编写一系列的G代码和M代码指令。
程序通常以O开头，使用大写字母表示，N后面跟数字表示一段工序，如N10表示第一段工序。
在程序中定义切削参数，如进给速度（F）和主轴转速（S）。
模拟和验证
在编程软件中进行模拟，检查刀具路径和加工参数是否正确。
验证加工程序是否能够实现预期的加工效果。
上传程序到数控立车
将编写好的加工程序上传到数控立车的控制系统中。
在加工过程中，操作人员需要监控加工状态，及时调整参数和纠正可能出现的问题。
注意事项
确保G代码的正确性和合理性，避免出现错误的切削路径或参数设置。
根据工件材料和加工要求，选择合适的切削速度、进给速度和切削深度。
考虑到机床的刚性和稳定性，合理安排切削路径，避免过大的切削力和振动。
通过以上步骤，可以实现立车磨削的精确编程和高效加工。建议初学者先从简单的工件开始练习，逐步掌握编程技巧和工艺规划。