手动编程程序输入的步骤如下：
打开控制面板或界面
根据具体的加工中心和控制系统，打开控制面板或界面。这可以通过触摸屏、键盘或手柄等方式进行。
进入程序编辑模式或手动输入模式
在控制面板或界面上，找到并选择“程序编辑模式”或“手动输入模式”。有些机型可能需要输入密码或进行身份验证。
选择坐标系
根据加工要求，选择合适的坐标系（例如绝对坐标或相对坐标）。
输入程序指令
使用键盘或控制器上的按钮逐行输入程序指令。这些指令可能包括移动轴、设定刀具补偿、设定进给速度等。
在输入过程中，注意输入正确的指令和参数，确保语法正确。
使用快捷指令
可以按照程序的要求，逐行输入程序指令或者使用快捷指令来提高输入效率。
验证程序的正确性
确认输入的指令是否正确，可以通过预览功能或者模拟功能来验证程序的正确性。
保存并退出程序编辑模式
输入完整的程序后，保存并退出程序编辑模式。
启动机床并执行加工任务
确认程序无误后，启动机床，开始执行加工任务。在加工过程中，需要进行监控和调整参数，以保证加工质量和效率。
检查和调整
完成加工任务后，停止机床并清理现场。检查加工件的尺寸和表面质量是否符合要求，如有问题需要及时调整和修改加工程序。
通过以上步骤，可以完成手动编程程序的输入。建议在编程过程中仔细检查每一个指令和参数的设置，确保程序的正确性，以避免在加工过程中出现错误。