要编程配对蓝牙设备，你可以遵循以下步骤：
扫描附近的蓝牙设备
使用`bluetooth.discover_devices（lookup_names=True）`来扫描周围的蓝牙设备，这将返回一个包含设备地址和名称的列表。
连接蓝牙设备
获取到目标设备的MAC地址后，使用`bluetooth.BluetoothSocket`创建一个RFCOMM连接。连接时需要指定设备的地址和端口号（通常为1）。
配对设备
在某些情况下，你可能需要输入配对码来进行配对。这通常涉及到调用特定的API或执行系统命令来完成配对过程。
进行通信
一旦连接成功，你可以通过创建的`BluetoothSocket`对象发送和接收数据。
```python
import bluetooth
扫描周围的蓝牙设备
nearby_devices = bluetooth.discover_devices（lookup_names=True）
print（"找到的蓝牙设备："）
for addr, name in nearby_devices:
print（f"地址： {addr}， 名称： {name}"）
连接到目标设备
target_address = "XX:XX:XX:XX:XX:XX" 替换为实际地址
port = 1 RFCOMM端口号
try:
sock = bluetooth.BluetoothSocket（bluetooth.RFCOMM）
sock.connect（（target_address, port））
print（"连接成功!"）
发送一条消息
sock.send（"你好，蓝牙设备!"）
接收响应
data = sock.recv（1024）
print（f"收到响应： {data}"）
except bluetooth.btcommon.BluetoothError as err:
print（f"连接失败： {err}"）
finally:
sock.close（）
```
请注意，连接蓝牙设备可能需要管理员权限，并且在某些操作系统上可能需要特殊权限或配置。此外，不同的蓝牙服务和设备可能使用不同的端口号，因此在尝试连接之前，请确保你知道正确的端口号。
如果你正在使用特定的编程语言或框架（如Java、Python或C++），请查阅相应的文档来了解如何使用该语言的蓝牙API进行设备配对和连接。