在数控车床上编程加工半圆，通常有以下几种方法：
使用G02/G03指令
顺时针半圆：
```
G90 ; 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ; 顺时针绘制圆弧
```
逆时针半圆：
```
G90 ; 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ; 逆时针绘制圆弧
```
其中，`G90`用于设置绝对坐标模式，`Xc`和`Yc`是圆心坐标，`Xs`和`Ys`是起点坐标，`R`是圆弧的半径。
使用I/K和R编程
优弧：可以用`I`或`K`编程，或者用`R`编程，`R`取负值（有些数控系统不支持）。
劣弧：以上两种编程方法都可以，建议用`R`编程。
使用G71复合型外圆粗车循环
如果需要加工一个半圆形的凹槽，可以使用G71指令进行粗加工，然后进行精加工。例如：
```
G71 U(^d) r(e);
G71 p(ns) q(nf) u(^u) w(^w) f(f) s(s) t(t);
n(ns)f(s(n(nf);
```
其中，`U`和`R`分别表示X轴和Z轴的切削量和退刀量。
使用G72命令文件格式
如果需要加工一个半圆形的凹槽，并且要求无缝拼接，可以使用G72命令进行刀尖半径补偿。例如：
```
G72 W(z向背吃刀量)R(退刀量);
G72 P()Q()U()W()FST;
```
其中，`W`表示Z向的背吃刀量，`R`表示退刀量。
建议
选择合适的指令：根据具体的加工需求和机床类型选择合适的指令。例如，如果需要精确控制半圆的起点和终点，建议使用G02/G03指令。如果需要加工凹槽并且要求无缝拼接，可以使用G72指令。
考虑刀具半径补偿：在使用G02/G03指令时，需要考虑刀具的半径补偿，以确保加工出的半圆形状准确。
测试和验证：在正式加工前，建议先进行试加工，验证程序和刀具设置的正确性，以确保加工质量和效率。