钢结构数控编程主要包括以下步骤：
确定加工工艺
分析零件图样，明确零件的形状、尺寸精度、表面粗糙度、工件材料、毛坯种类和热处理状况。
选择合适的机床、刀具，确定定位夹紧装置、加工方法、加工顺序及切削用量。
数值计算
根据零件图的几何尺寸及设定的编程坐标系，计算出刀具中心的运动轨迹，得到全部刀位数据。
对于形状简单的零件，计算出几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、两几何元素的交点或切点的坐标值。
编写加工程序
根据确定的加工工艺和选择的编程语言（如G代码、M代码和T代码），编写数控程序。
G代码用于定义加工轨迹和运动方式，M代码用于定义辅助功能如冷却、换刀等，T代码用于定义刀具的选择。
调试程序
通过模拟器或实际加工来调试程序，检查加工轨迹是否正确、刀具是否选择正确、切削速度和进给速度是否合理。
发现问题后，进行修改和调整。
加载程序
将编写好的数控程序加载到数控机床的控制器中，通过控制器实现加工操作。
加载程序可以通过USB、以太网或其他传输媒介进行。
建议
学习相关软件：熟悉CAD/CAM软件，如SolidWorks、AutoCAD、Mastercam、Cimatron等，这些软件可以帮助设计、编程和模拟加工过程。
掌握编程语言：熟练掌握G代码和M代码，了解不同数控系统的编程语法和规则。
实践操作：通过实际编程和加工，不断积累经验，提高编程技能。
持续学习：随着技术的发展，新的编程方法和工具不断涌现，需要持续学习和更新知识。
通过以上步骤和建议，可以有效地进行钢结构数控编程，实现高效、精确的加工。