M29编程通常用于 CNC加工或 3D打印机的编程中，用于控制机床在加工完成或需要暂停时返回到指定的停止位置。以下是M29编程的基本步骤和格式：
M29指令格式
基本格式为：`M29 Xx Yy Zz`，其中`X`、`Y`、`Z`分别为机床需要返回的停止位置的坐标值。
可以在程序中单独占用一行，也可以与其他指令放在同一行。
使用场景
M29指令通常用于加工完成后，机床需要返回指定的停止位置，以便进行下一步操作或守望。
在3D打印机中，M29指令也可以用于控制打印机的停止位置，以便进行必要的收尾工作，如更换刀具或清理工作台。
联动使用
M29指令通常与其他指令联动使用，例如，在执行M29指令暂停切削后，可以使用M30指令来重新启动切削。
参数设置
使用M29指令时，可能需要设置一些参数来指定测量和校准的方式，如测量方式（机械测量、光电测量等）、校准方式（手动调整、自动调整等）以及测量点的位置等。
特殊应用
在攻丝编程中，M29指令用于确定攻丝的起点位置，并提供安全保护。例如，在攻丝过程中，M29指令可以将刀具移动到指定的起点位置，并保持一段时间，以便进行初始设置和调整。
示例
```plaintext
% O0001 （攻丝加工程序）
G21 G90 G94 G17 M3 S2000 G0 X0 Y0 Z10
T01 M06 G43 H01 Z30 S1000 M03
G54 G0 X20 Y20 Z5 M8
M29 P500 ； 设定攻丝深度为12mm
G0 Z-2 G0 X25 Y25 G0 Z-12 G1 Z-14 F100 G1 Z-12 F200 G1 Z-15 F100 G0 Z10 M5
M30
```
在这个示例中，M29指令用于设定攻丝深度为12mm（`M29 P500`），并在攻丝完成后返回指定的停止位置。
建议
在编写M29编程时，确保指定准确的停止位置坐标值，以便机床能够准确地返回到指定位置。
根据具体的加工需求和机床类型，合理设置M29指令的参数，以确保加工质量和安全。
在实际编程中，可以结合其他辅助指令（如M30、M99等）来实现更复杂的加工流程控制。