销钉定位加工的编程步骤如下：
设定工件坐标系
工件旋转中心与工件右端面交点处，设定为编程原点。
设计加工轨迹
粗车外圆：
定位（G00）至点1。
车削（G01）至点2。
车削（G01）至点3。
车削（G01）至点4。
精车外圆：
定位（G00）至点1。
车削（G01）至点2。
车削（G01）至点3。
车削（G01）至点4。
车削（G01）至点5。
车削（G01）至点6。
车削（G01）至点7。
车削R1的圆弧、切断：
定位（G00）至点1。
车削（G01）至点2（2mm深的外沟槽）。
车削（G01）至点3（R1的圆弧）。
切断。
编写参考程序段
根据上述加工轨迹，编写具体的数控加工程序段。例如：
```plaintext
G00 X0 Y0; // 定位至点1
G01 Z0 F100; // 车削至点2，进给量100
G01 X10 Y0; // 车削至点3
G01 Z0 F100; // 车削至点4
G00 X0 Y0; // 定位至点1
G01 Z0 F100; // 车削至点2，进给量100
G01 X20 Y0; // 车削至点3
G01 Z0 F100; // 车削至点4
G00 X0 Y0; // 定位至点1
G01 Z0 F100; // 车削至点5
G01 X30 Y0; // 车削至点6
G01 Z0 F100; // 车削至点7
G00 X0 Y0; // 定位至点1
G01 Z0 F100; // 车削2mm深的外沟槽至点2
G01 X40 Y0; // 车削R1的圆弧至点3
G01 Z0 F100; // 切断至点4
```
程序仿真验证
将编写的程序导入数控仿真软件，进行仿真加工，验证程序的正确性。
注意事项
在加工过程中，注意选择合适的刀具和夹具，确保加工精度和效率。
根据实际加工情况，适时调整进给量和切削速度，以保证加工质量。
通过以上步骤，可以完成销钉定位加工的编程工作。建议在实际操作中，根据具体加工需求和机床特性，对程序进行适当调整和优化。