盲人刷卡编程通常涉及以下步骤：
硬件连接
将刷卡设备（如智能卡读卡器或磁条卡读卡器）通过USB、蓝牙或无线网络等方式连接到机器人或计算机。
设备初始化
在编程之前，需要发送特定的指令来初始化刷卡设备。例如，在C中可以使用SerialPort类与串口设备通信，并发送初始化指令。
发送刷卡指令
根据卡片类型（如接触式智能卡或磁条卡）和设备厂商，发送相应的刷卡指令。例如，接触式智能卡可以使用APDU指令，磁条卡可以使用ISO7811-2规范中的命令。
数据读取与解析
刷卡指令执行后，设备会返回包含卡片信息的数据。需要根据卡片类型和应用需求解析这些数据。例如，接触式智能卡可以使用ISO7816-4规范解析APDU响应数据，磁条卡可以使用ISO7811-2规范解析磁道数据。
编程语言选择
根据机器人的类型和控制系统，选择合适的编程语言进行编程。常见的编程语言包括Python、C++、Java等。选择编程语言时，需要考虑机器人的控制系统的兼容性和开发者的熟悉程度。
刷卡逻辑设计
设计刷卡的逻辑流程，包括确定刷卡的触发条件、判断刷卡是否成功、处理刷卡失败的情况等。在设计逻辑时，需要考虑到刷卡设备的特性和限制，确保刷卡操作的准确性和稳定性。
编写程序代码
根据设计好的逻辑，使用选定的编程语言编写刷卡程序的代码。代码中需要包含与刷卡设备通信的接口、刷卡逻辑的实现，以及处理异常情况的代码。编写代码时，需要注意代码的可读性和可维护性，确保程序的稳定性和易于调试。
测试与调试
在实际环境中测试刷卡程序，确保其能够正常工作，并处理各种异常情况。
通过以上步骤，可以实现盲人刷卡编程，使机器人或计算机能够自动读取智能卡或磁条卡的数据。