车床程序手工编程的基本步骤如下：
分析零件图纸
仔细分析零件图纸，了解零件的形状、尺寸、精度要求等信息。
根据零件图纸确定加工工艺和加工路线，选择合适的刀具和切削参数。
确定编程原点
编程原点是编程时确定坐标值的基准点，通常选择零件的设计基准或工艺基准作为编程原点。
确定编程原点后，可以方便地计算出各个加工点的坐标值。
编写程序单
根据加工工艺和加工路线，使用数控编程语言编写程序单。
数控编程语言通常包括指令字、地址符和数字等组成部分，不同的数控系统可能使用不同的编程语言，但基本的编程原理是相似的。
程序校验和调试
编写完成的程序需要进行校验和调试，以确保程序的正确性和可行性。
可以使用数控仿真软件进行程序仿真，检查程序的运行轨迹和加工效果。如果发现问题，需要及时修改程序，直到程序满足加工要求为止。
常用代码及其功能
G代码：
G00：快速移动代码，使刀具以最快的速度定位到指定位置。
G01：直线插补运动代码，控制刀具按照直线轨迹进行切削加工。
G02：顺时针圆弧插补运动代码，用于加工圆弧轮廓。
G03：逆时针圆弧插补运动代码，用于加工圆弧轮廓。
M代码：
M00：程序停止代码，用于在程序执行过程中暂停程序的运行。
M01：选择性停止代码，与M00类似，但具有选择性。
M03：主轴正转代码，用于启动主轴正转。
M04：主轴反转代码，用于启动主轴反转。
M05：主轴停止代码，用于停止主轴转动。
M08：冷却液开代码，用于开启冷却液。
M09：冷却液关代码，用于关闭冷却液。
T代码：
T01：选择1号刀具。
T02：选择2号刀具。
T03：选择3号刀具。
...：选择其他编号的刀具。
S代码：
S1000：设定主轴转速为1000转/分钟。
...：设定其他转速。
F代码：
F100：设定进给速度为100毫米/分钟。
...：设定其他进给速度。
实用建议
基础知识学习：
学习数控车床的基本原理和结构，了解数控系统的功能。
掌握常用的G代码和M代码，理解其含义和用途。
学习编程的基本概念，如坐标系、进给速度和主轴转速等。
理论学习：
阅读相关书籍和教程，参加培训课，提高理论水平。
利用互联网资源，查找相关的在线教程和视频课程。
实践操作：
使用模拟软件进行虚拟编程和仿真，熟悉各种代码的使用。
在实际加工中，反复调试程序，优化进给、转速，提高加工效率和质量。
通过以上步骤和建议，可以逐步掌握车床程序手工编程的基本技能。