PLC压力曲线的编程步骤如下：
确定变量
选择需要控制的变量，例如压力。
定义输入输出变量，如压力传感器的值和液压泵的启停控制信号。
设计曲线
根据要求设计压力曲线，例如S型曲线或折线曲线。
可以使用PLC软件中自带的函数模块或自行编写函数模块实现。
设置时间参数
确定曲线变化的时间长度和速度。
编写程序
根据设计好的曲线及时间参数编写PLC程序。
将变量与控制信号进行对应，如使用比较指令判断压力值是否在范围内，并控制输出信号。
测试程序
在实际环境中测试程序，观察压力曲线是否能按照设定变化。
优化
使用滤波算法平滑传感器信号，提高控制精度和灵敏度。
调整PID参数，提高系统响应速度和精确度。
```pascal
// 定义变量
VAR
Pressure_Setpoint : REAL; // 设定压力
Pressure_Feedback : REAL; // 实际压力
PID_Output : REAL; // PID输出
END_VAR
// 初始化PID控制器
CALL "PID_Compact" (
PV := Pressure_Feedback, // 过程变量
SP := Pressure_Setpoint, // 设定值
LMN := PID_Output, // 控制输出
LMN_PER := , // 输出百分比
PV_PER := , // 过程变量百分比
QLMN_HLM := , // 输出上限
QLMN_LLM := , // 输出下限
QPV_HLM := , // 过程变量上限
QPV_LLM := , // 过程变量下限
QSP_HLM := , // 设定值上限
QSP_LLM := , // 设定值下限
MAN := FALSE, // 手动模式
AUTO := TRUE, // 自动模式
MAN_LMN := 0
)
// 逻辑控制
IF Pressure_Feedback >= Pressure_Setpoint THEN
Pump_Control := FALSE; // 停止泵
END_IF
// 添加死区
IF Pressure_Feedback < Setpoint_Low THEN
Pump_Control := TRUE; // 启动泵
ELSIF Pressure_Feedback > Setpoint_High THEN
Pump_Control := FALSE; // 停止泵
END_IF
```
在这个示例中，我们定义了设定压力、实际压力和PID输出变量，并初始化了PID控制器。然后，我们使用逻辑控制指令来判断实际压力是否在设定范围内，并控制液压泵的启停。最后，我们添加了死区以避免过度调节。
建议在实际编程中，根据具体需求和系统特性进行详细的设计和测试，以确保压力曲线能够准确、稳定地控制。