在SCL（Structured Control Language）编程中，指令的调用通常遵循以下步骤和规则：
赋值指令
使用赋值运算符 `:=` 来给变量赋值。例如：`a := b + c；`。
比较和布尔操作指令
使用比较运算符 `=`、`<`、`>`、`<=`、`>=` 等来进行条件比较。
使用布尔运算符 `AND`、`OR`、`NOT` 来组合或取反布尔表达式。例如：`IF temperature > 30 THEN heaterOn := FALSE； ELSE heaterOn := TRUE； END_IF；`。
条件语句
`IF...THEN...ELSE` 语句用于根据条件执行不同的代码块。例如：
```scl
IF condition THEN
-- 当条件为真时执行的代码
ELSE
-- 当条件为假时执行的代码
END_IF；
```
`CASE` 语句用于多分支选择。例如：
```scl
CASE state OF
0: -- 执行当state等于0时的代码
1: -- 执行当state等于1时的代码
ELSE -- 默认情况
END_CASE；
```
循环控制指令
`FOR` 循环用于已知次数的循环。例如：
```scl
FOR i := start TO end BY step DO
-- 循环体
END_FOR；
```
`WHILE` 循环用于已知条件的循环。例如：
```scl
WHILE condition DO
-- 循环体
END_WHILE；
```
程序控制指令
`CONTINUE` 语句用于停止执行当前循环迭代。
`EXIT` 语句用于退出循环，无论是否满足终止条件。
`GOTO` 语句用于跳转到指定标签。
`RETURN` 语句用于退出正在执行的块，返回到调用块。
数学运算指令
SCL 支持多种数学运算符，如 `+`、`-`、`*`、`/` 等，以及求最小值和最大值的指令。
转换指令
`CONVERT` 指令用于将输入值的数据格式转换为其他指定格式的数据。
`ROUND` 指令用于将输入数据取整为最近的整数。
`CEIL` 指令用于将浮点数向上取整。
调用程序块
编写完成后，将FB（Function Block）函数块调用在OB（Organization Block）组织块内，并关联输入输出实参。
编译和测试
编写完成后，需要编译程序，并在OB中或其他FB中进行调用和测试。
```scl
PROGRAM SCL_Example
VAR
temperature: REAL；
heaterOn: BOOL；
i: INT；
SensorData: ARRAY [1 TO 10] OF REAL；
Total: REAL；
Timer1: Timer；
END_VAR
IF temperature > 30 THEN
heaterOn := FALSE；
ELSE
heaterOn := TRUE；
END_IF；
FOR i := 1 TO 10 DO
Total := Total + SensorData[i]；
END_FOR；
TON（Timer1, IN:=i, PT:=T10s）；
Q0.0 := Timer1.Q；
```
在这个示例中，我们首先定义了一些变量，然后使用 `IF...THEN...ELSE` 语句根据温度值设置加热器的状态，接着使用 `FOR` 循环计算传感器数据的总和，最后使用 `TON` 定时器指令在10秒后激活输出Q0.0。
希望这些信息能帮助你更好地理解和调用SCL编程指令。