在Arduino编程中，循环结构用于重复执行特定的代码块。Arduino支持两种主要的循环结构：`for`循环和`while`循环。
for循环：
适用于已知循环次数的情况。它包括三个部分：初始化表达式、循环条件表达式和每次迭代后的更新表达式。例如：
```cpp
for (int i = 0; i < 10; i++) {
// 代码块，将在i从0到9时重复执行
}
```
在这个例子中，`i`从0开始，每次循环结束后`i`增加1，直到`i`达到10，循环结束。
while循环：
适用于未知循环次数的情况，只要循环条件为真，就会一直执行循环内的代码。例如：
```cpp
while (digitalRead(button) == HIGH) {
// 代码块，将在button为高电平时重复执行
}
```
在这个例子中，只要`digitalRead（button）`返回高电平（`HIGH`），循环就会继续执行。
此外，Arduino还提供了一个特殊的`loop（）`函数，它在`setup（）`函数执行完毕后开始循环执行，用于实现Arduino的主要功能，例如读取传感器数据、控制电机、发送数据等。`loop（）`函数是程序的主循环，可以包含需要反复运行的代码。
在实际编程中，可以根据需要选择合适的循环结构。例如，如果需要重复执行固定次数的操作，可以使用`for`循环；如果需要根据某个条件反复执行操作，可以使用`while`循环。在某些情况下，也可以将需要反复执行的代码放在`loop（）`函数中，以实现连续的循环执行。
建议在编写Arduino程序时，合理使用循环结构，并确保循环条件能够在适当的时候变为假，以避免无限循环。