圆弧节点的编程主要涉及以下几种方法：
半径编程方式 （R 编程）:
通过指定圆弧的半径和圆心角来完成圆弧的定义。
格式如：G02 X__ Y__ R__（顺时针）或 G03 X__ Y__ R__（逆时针）。
圆心编程方式 （IJK 编程）:
通过指定圆弧的圆心坐标和起始点坐标来完成圆弧的定义。
格式如：G02 X__ Y__ I__ J__。
增量编程方式:
通过指定圆弧的起点坐标和终点坐标来完成圆弧的定义。
格式如：G02 X__ Y__ I__ J__。
旋转编程方式 （Polar 编程）:
通过指定圆弧的起始点坐标、半径和旋转角度来完成圆弧的定义。
格式如：G02 X__ Y__ P__。
使用三角函数:
通过使用正弦和余弦等三角函数计算圆弧上每个点的坐标。
适用于较小的圆弧，计算量小，但精度可能受限。
Bresenham算法:
一种常用的画线算法，通过递推关系快速计算出圆弧上的点。
适用于正圆弧，效率较高，但不能绘制椭圆弧。
端点编程:
通过指定圆弧的起始点和终点坐标来确定圆弧的路径。
常使用G17、G18和G19指令来指定圆弧所在的平面。
绝对编程和增量编程:
绝对编程是直接给出圆弧的终点坐标，而增量编程是通过增量值来确定路径。
插补方式:
在编程时需要设置插补方式，如线性插补、圆弧插补和螺旋线插补等。
常使用G02（顺时针插补）和G03（逆时针插补）指令。
示例程序
```gcode
； 半径编程方式示例
G90 ； 绝对距离模式
G02 X10 Y20 R5 F10 ； 顺时针插补圆弧，圆弧半径为5，进给速度为10
； 圆心编程方式示例
G90 ； 绝对距离模式
G02 X10 Y20 I5 J5 F10 ； 顺时针插补圆弧，圆心相对起点的坐标增量为（5, 5），进给速度为10
； 增量编程方式示例
G90 ； 绝对距离模式
G02 X10 Y20 I10 J10 F10 ； 顺时针插补圆弧，起点坐标为（10, 10），终点坐标为（20, 20），进给速度为10
```
建议
根据具体应用场景选择合适的圆弧编程方式。
在编程前，确保所有坐标和参数都已准确测量和计算。
考虑刀具半径、切削深度等因素，并在程序中进行相应调整。
参考CNC机床的操作手册和指导文件，确保编程格式和指令的正确性。