逐日系统的编程涉及硬件电路设计和软件程序设计两个主要部分。以下是一个基于PLC和舵机控制的逐日系统编程示例：
硬件电路设计
光传感器模块：用于检测太阳的位置。
舵机：控制圆盘转动，实现东西和南北方向的转动。
I/O口配置：设置P0口为光照强度输入口，P4口为舵机控制口（强推挽输出）。
软件程序设计
主程序：包括光电跟踪主程序、控制脉冲程序、测角信号程序和数据处理等。
模糊控制策略：用于提高系统的稳定性和跟踪精度，减少跟踪误差。
舵机控制：根据光传感器数据计算太阳角度，生成相应的舵机控制信号，控制圆盘转动。
```c
include "STC15F2K60S2.h"
define uchar unsigned char
define uint unsigned int
// 定义使用的I/O管脚
sbit IN_1 = P0^0;
sbit IN_2 = P0^1;
sbit IN_3 = P0^2;
sbit IN_4 = P0^3;
sbit east = P0^4;
sbit south = P0^5;
sbit western = P0^6;
sbit north = P0^7;
// PWM输出
sbit PWM = P4^1;
sbit PWM2 = P4^2;
// 选择信号
uchar pwm_flag = 0;
// 定时器初值
uint code low_ms = 461; // 0.5ms
uint code high_ms = 9216; // 10ms
uint pwm[] = {1382, 1382}; // 1.5ms, 舵机1和舵机2处于90度位，占空比50%
void Adjust(void) {
// 调整舵机角度的逻辑
}
void Timer0_Init(void) {
// 初始化定时器0，用于产生PWM信号
}
void delay(unsigned int ms) {
// 延时函数，用于产生精确的延时
}
void direction() {
// 根据光传感器数据计算太阳角度，并生成舵机控制信号
}
void main() {
// 设定舵机输出端口为强推挽输出模式
P4M0 = 0X06;
P4M1 = 0X00;
// P0端口设为双向I/O口
P0M0 = 0X00;
// 初始化定时器0
Timer0_Init();
// 主循环
while (1) {
// 检测太阳角度
direction();
// 生成舵机控制信号
// 根据舵机角度计算PWM占空比
// 设置PWM输出
// 延时
delay(low_ms);
}
}
```
请注意，这只是一个简化的示例，实际的逐日系统编程可能需要更复杂的逻辑和更多的细节处理，例如误差校正、PID控制、数据上传等。建议在实际编程过程中参考相关文档和示例，并根据具体需求进行调整和优化。