卷筒加工的编程步骤如下：
确定加工参数
根据卷筒的尺寸和要求，确定加工的参数，如直径、螺距、圆弧半径等。这些参数将直接影响加工程序的编写。
编写数控程序
使用数控编程软件（如GSK980TD、M7130等）编写卷筒的加工程序。程序应包括机床的启动、定位、加工和结束等步骤。
对于卷筒绳槽的加工，可以使用宏程序来简化编程过程，提高加工效率。
设定加工路径
在数控软件中设定加工路径，包括进刀路径、切削路径和退刀路径。确保路径合理，避免刀具与工件发生碰撞。
对于大导程螺纹的加工，可以采用左右进刀法，通过改变Z轴方向来完成对螺纹一个侧面的加工，然后加工另一侧面，最后修光两侧面和底面。
调试和模拟
在编写完程序后，进行模拟仿真，检查加工路径是否正确，无碰撞和干涉现象。
根据模拟结果调整加工参数和路径，确保加工过程顺利进行。
上传并执行程序
将编写好的程序上传到数控机床，进行实际加工。在加工过程中，注意观察加工情况，及时调整参数和路径，确保加工质量。
```plaintext
N10 T1D1 ; 选择刀具并设置直径
N20 DIAMOF ; 设置卷筒直径
N30 R1=54 ; 设置斜线绳槽角度
N40 R2=27 ; 设置螺距
N50 R3=13 ; 设置圆弧半径
N60 R14=9 ; 设置其他参数
; 加工路径设定
G90 G28 Z0 ; 回到原点
G04 X0.0 ; 定位到起始位置
G71 U0.0 R0.0 ; 粗车循环
G72 U1.0 R0.0 ; 精车循环
G00 Z1.0 ; 退刀到安全高度
M30 ; 程序结束
```
请注意，以上程序仅为示例，实际编程时需要根据卷筒的具体尺寸和要求进行调整。建议在编程前进行充分的模拟和调试，确保加工过程顺利进行。