编程电机的步骤如下：
连接编程器
将手持编程器与整车上的编程数据口对接，然后打开钥匙门。
选择控制模式
进入 `Program` -> `Control Mode Select`，将数值改为0。
等待电机自检
关钥匙门后待5秒后再次打开钥匙门。
电机特性测试
进入 `Program` -> `Motor Control Tuning` -> `Motor Characterization` -> `Test Throttle`，将数值改为1，然后退出。
启用测试
进入 `Program` -> `Motor Control Tuning` -> `Test Enable`，将数值改为1。
观察电机参数
在电机自行转动过程中，用编程器观察3组电机参数是否正常。
这些步骤可以帮助你完成电机的编程和调试。根据具体需求，可能还需要进行进一步的优化和调整，例如设置电机的加速度、减速度等参数，以确保电机在工作过程中能够平稳、准确地响应控制信号。此外，还可以使用PLC编程来实现更复杂的电机控制逻辑，如启动与停止、速度调节、位置控制等。