Petri网是一种数学模型，用于描述并发系统中的行为和状态变化。在编程Petri网时，可以遵循以下步骤：
系统建模
将系统的状态和事件抽象成Petri网的元素，如库所（place）、变迁（transition）和弧（arc）。
设计Petri网结构和规则
根据系统的需求，设计Petri网的结构和规则，以实现对系统的控制。控制器的行为由Petri网的变迁来表示，当满足某些条件时，变迁可以发生，从而改变系统的状态。
模糊化输入变量
将输入变量转化为模糊集合，通过定义一组模糊集合和其隶属函数，将输入变量模糊化为一组模糊集合，每个模糊集合表示输入变量的某个取值。
定义规则库
根据系统的需求和经验知识，定义一组规则。
编程实现
可以使用不同的编程语言和工具来实现Petri网，例如使用Verilog HDL描述Petri网并自动生成代码。
还可以使用模式编程的方法，籍助于Petri网的理论基础，在实际的编程过程中使用Petri的基本风格，再针对具体的应用情况形成模式。
验证和优化
通过仿真和验证工具来验证Petri网模型的正确性和性能，并根据需要进行优化。例如，可以通过设置适当的权重和优先级来控制变迁的触发顺序，从而实现对系统的优化控制。
集成其他控制方法
PN控制器编程可以与其他控制方法和算法结合使用，以实现更高级的控制功能。
```verilog
module petri_net(
input wire clk,
input wire reset,
input wire [1:0] input_signal,
output reg [1:0] output_signal
);
// 定义库所和变迁
module place (
input wire clk,
input wire reset,
input wire [1:0] input_signal,
output reg [1:0] output_signal
);
// 库所的逻辑
endmodule
module transition (
input wire clk,
input wire reset,
input wire [1:0] input_signal,
output reg [1:0] output_signal
);
// 变迁的逻辑
endmodule
// 连接库所和变迁
module netlist (
input wire clk,
input wire reset,
input wire [1:0] input_signal,
output reg [1:0] output_signal
);
place p1 (clk, reset, input_signal, output_signal);
transition t1 (clk, reset, input_signal, output_signal);
endmodule
endmodule
```
这个示例展示了一个简单的Petri网，其中包含一个库所和一个变迁。实际应用中，可以根据具体需求添加更多的库所、变迁和弧，以及更复杂的逻辑和规则。