双面铣床的编程主要包括以下几个步骤：
确定加工参数
根据加工零件的图纸和工艺要求，确定双面铣削的刀具路径、进给速度、切削深度等参数。
选择编程方式
手动编程：通过人工输入指令，控制铣床进行加工操作。手动编程一般使用G代码和M代码来描述加工路径和加工方式。G代码是控制加工运动的指令，如G00表示快速移动，G01表示直线插补，G02和G03表示圆弧插补等。手动编程需要操作员具备一定的加工经验和技能。
自动编程：通过计算机辅助设计（CAD）软件和计算机辅助制造（CAM）软件生成加工程序。自动编程可以提高编程的效率和准确性，减少人为因素对加工质量的影响。在自动编程中，首先需要使用CAD软件绘制零件的三维模型，然后使用CAM软件对零件进行加工路径规划和刀具路径生成。
编写数控程序代码
使用数控编程软件进行编程，输入铣削路径、加工参数和工艺要求，生成数控程序代码。
输入到机床
通过数控系统将程序代码输入到机床中，设置好机床各种参数，进行试运行和调试，确保程序正确无误。
监控加工过程
进行生产加工作业，监控加工过程中的质量和安全。
坐标系设定指令
在铣床上加工零件，首先要为其确定一个准确的位置参照，这就需要用到坐标系设定指令。常见的坐标系设定指令有：
G90（绝对坐标编程）：设定后，铣床的所有坐标值均以机床坐标系原点为基准进行计算。
G91（增量坐标编程）：以刀具当前位置为基准，指定刀具移动的增量值。
平面选择指令
铣床加工中，需要明确指定刀具在哪个平面内进行切削运动，这就用到了平面选择指令。常见的平面选择指令有：
G17（XY平面）：最常用的平面选择指令，后续的圆弧插补、刀具半径补偿等指令将在XY平面内生效。
G18（XZ平面）：用于在XZ平面内进行加工。
G19（YZ平面）：用于在YZ平面内进行加工。
示例代码
```plaintext
M03 // 启动机床
G90 // 设置为绝对坐标编程
G00 X50 Y30 Z20 // 快速移动到指定位置
G01 X10 Y -5 Z3 F100 // 直线插补，进给速度100mm/min
G17 // 选择XY平面
G02 X20 Y10 I10 J5 F100 // 圆弧插补
M05 // 停止主轴
M30 // 结束程序
```
通过以上步骤和示例代码，您可以初步掌握双面铣床的编程方法。建议根据具体的加工需求和机床特性，选择合适的编程方式，并逐步熟悉和掌握各种指令的使用。