PLC（可编程逻辑控制器）软件的编程步骤如下：
确定需求
明确PLC控制的对象、范围和控制方式。
确定输入输出
确定需要用到的输入输出模块及其对应的输入输出端口。
编写IO列表
编写IO列表，包括输入输出端口、功能、信号类型等。
设计程序架构
设计PLC程序的框架，包括主程序、子程序、中断程序等。
编写程序
根据需求和程序架构，编写PLC程序。可以采用梯形图（LAD）、功能块图（FBD）、结构化文本（STL）等编程语言。
调试程序
按照测试计划进行程序测试和调试，确保程序的正确性和稳定性。
上线运行
将程序上传到PLC中，进行实际运行和监控。
编程技巧
简单明了：PLC程序应尽可能简单明了，避免使用复杂的语法和指令。
模块化：采用模块化的编程方式，将程序分解成不同的子程序，方便开发和维护。
命名规范：对变量、函数、子程序等进行命名规范，便于代码的阅读和理解。
注释清晰：在PLC程序中添加注释，注明程序的功能和作用，方便后续维护和修改。
测试调试：在编写程序时，应注意测试和调试，及时发现和解决问题，确保程序的正确性和稳定性。
额外建议
阅读产品说明书：仔细阅读PLC产品说明书，了解设备每个元件的特性、使用方法、调试方法等，这对于后续的编程和调试非常重要。
检查I/O：根据说明书检查I/O，确保安全的情况下进行检查，确保输入输出信号的正确连接。
选择合适的编程环境：根据所使用的PLC型号和需求，选择合适的编程软件，如TIA Portal、STEP 7-Micro/WIN等。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行PLC程序的编写和调试，确保控制系统的稳定运行。