坐标旋转的编程方法主要依赖于所使用的编程语言和具体的坐标系。以下是几种常见的坐标旋转编程方法：
使用数学公式进行坐标旋转
二维旋转：
设原始点的坐标为 \（（x, y）\），旋转中心为 \（（cx, cy）\），旋转角度为 \（\theta\）。旋转后的坐标 \（（x', y'）\） 可以通过以下公式计算：
\[
x' = （x - cx） \cdot \cos（\theta） - （y - cy） \cdot \sin（\theta） + cx
\]
\[
y' = （x - cx） \cdot \sin（\theta） + （y - cy） \cdot \cos（\theta） + cy
\]
其中，\（\cos（\theta）\） 和 \（\sin（\theta）\） 分别表示旋转角度 \（\theta\） 的余弦和正弦值。
三维旋转：
在三维空间中，可以通过旋转角度 \（\theta\） 和旋转轴 \（（ax, ay, az）\） 来计算旋转后的坐标 \（（x', y', z'）\）。旋转公式较为复杂，通常需要使用矩阵运算来求解。
使用CNC编程指令进行坐标旋转
在CNC编程中，可以使用G68指令来实现坐标旋转。G68指令允许用户指定旋转中心点和旋转角度，以及旋转轴的方向。例如，G68 X1.0 Y2.0 R45.0表示将工件坐标系绕X轴1.0、Y轴2.0的点旋转45度。
使用函数进行坐标旋转
```python
import math
def rotate_point（x, y, angle_in_degrees）:
angle_in_radians = math.radians（angle_in_degrees）
cos_theta = math.cos（angle_in_radians）
sin_theta = math.sin（angle_in_radians）
new_x = x * cos_theta - y * sin_theta
new_y = x * sin_theta + y * cos_theta
return new_x, new_y
输入原始坐标和旋转角度
x = float（input（"请输入原始点的横坐标："））
y = float（input（"请输入原始点的纵坐标："））
angle = float（input（"请输入旋转角度："））
调用旋转函数得到旋转后的坐标
new_x, new_y = rotate_point（x, y, angle）
输出旋转后的坐标
print（"旋转后的坐标为：（{0}, {1}）".format（new_x, new_y））
```
使用比例编程方式进行坐标旋转
在比例模式时，再执行坐标旋转指令，旋转中心坐标也执行比例操作，但旋转角度不受影响。具体的指令排列顺序为：G51、G68、G41/G42、G40、G69、G50。
根据具体的应用场景和编程环境，可以选择合适的方法进行坐标旋转编程。对于简单的二维旋转，使用数学公式或函数可能更为方便；而对于复杂的几何形状或需要精确控制的情况，使用CNC编程指令可能更为合适。