天宇RTK的编程主要包括以下步骤：
载具选购与安装
选择适合的RTK天宇载具，例如无人机或测绘车。
将RTK天线安装在载具上，确保能够接收卫星信号，并与GNSS接收器连接。
GNSS接收器连接与配置
将RTK天宇的GNSS接收器连接到载具的控制系统或电脑，并安装相关驱动程序和软件。
在GNSS接收器的软件界面中进行参数配置，包括RTK模式的选择、坐标系统的设定等。
差分数据源选择与传输
选择合适的差分数据源，例如基站、虚拟基站或互联网差分服务等。
将差分数据源连接到GNSS接收器，确保正确接收差分数据。
启动RTK功能
在载具准备好后，启动RTK天宇功能，接收卫星信号并与差分数据源进行差分计算，实现高精度定位。
监控与调试
在使用过程中，可以通过监控软件或设备进行实时监控和调试，确保RTK天宇的正常运行。
数据处理与分析
读取测量数据，包括基准站及其位置坐标及观测数据文件，以及待测测站的观测数据。
计算相对距离观测值，通过计算每个待测测站与基准站之间的空间距离。
根据测量数据和已知点的坐标，构建观测方程，并利用最小二乘法求解未知点的坐标。
进行误差分析和精度评定，并输出最终的测量结果。
编程实现
使用适当的数值计算和矩阵运算方法来实现RTK线元法的精确计算和解算。
这些步骤涵盖了从载具准备到数据处理与分析的整个过程。具体的编程实现可能需要使用特定的软件工具或编程语言，如Python、C++等，来编写脚本或程序来完成上述任务。建议参考天宇RTK的官方文档或联系技术支持获取更详细的编程指南和示例代码。