在UG编程中，铣侧壁的步骤如下：
建模
使用UG软件进行工件的三维建模，确定侧壁的形状和尺寸。
选择刀具和半径补偿
根据加工路线和切削深度，选择合适的刀具，如铣刀、钻头。
使用G41或G42命令进行刀具半径补偿，以考虑刀具的半径和轨迹的偏差。
定义切削路径
可以使用UG的刀具路径生成功能来生成合适的刀具路径，包括铣削路径、切削速度和进给速度等参数。
定义切削路径时，需要注意侧壁的轮廓和刀具的摆动，以保证铣削出来的侧壁质量和精度。
设置加工参数
设置切削速度、进给速度和切削深度等参数，这些参数需要根据具体的材料和工件来进行调整，以保证加工质量和效率。
模拟和验证
在编程完成后，可以使用模拟功能来检查刀具路径是否合理，模拟切割过程，并显示刀具的移动轨迹和加工结果。
生成数控代码
根据编程完成的刀具路径和加工参数，生成数控代码，实现自动加工。
机床模拟和调试
在生成NC程序之前，进行机床模拟，以确保刀具路径不会与零件、夹具等发生碰撞或干涉。
根据实际情况，调试和优化NC程序，以获得满意的加工效果。
通过以上步骤，可以实现对UG曲面侧壁的自动编程和加工。建议在实际编程过程中，结合具体的零件和工艺要求，选择合适的命令和参数，并进行充分的模拟和验证，以确保加工质量和效率。