单马达编程小车的步骤可以分为以下几个阶段：
硬件准备
确保智能小车的硬件设备包括主控板、电机、传感器等正常工作且连接正确。
环境搭建
根据智能小车的硬件平台和开发工具选择相应的编程语言，例如Arduino或Python。
安装对应的开发工具和驱动程序，确保编程环境可以正常运行。
编写代码
根据智能小车的功能需求，编写相应的代码。
通过编程语言的语法规则和相应的API接口，控制小车的运动、感知环境、执行任务等。
在编写代码时，可以参考相关的开发文档和示例代码，也可以根据个人需求进行自定义编程。
调试测试
将编写好的代码上传到智能小车的主控板中，通过串口或者无线通信方式与小车进行连接。
监测小车的运动、传感器数据等，检查代码是否能够正常执行，并根据需要进行调整。
优化改进
在调试测试的过程中，可能会发现一些问题或者需要改进的地方。
根据实际情况，对代码进行优化和改进，以提高智能小车的性能和稳定性。
部署应用
当代码调试完毕并且测试通过后，可以将代码部署到智能小车上，让它开始执行任务。
可以通过遥控或者自动模式，让智能小车按照预定的方式进行运动、感知和执行任务。
示例代码（使用Arduino）
```cpp
// 定义电机连接的引脚
const int motorPin = 9；
// 定义电机的方向
const int forwardPin = 10；
const int backwardPin = 11；
void setup（） {
// 设置电机控制引脚为输出模式
pinMode（motorPin, OUTPUT）；
pinMode（forwardPin, OUTPUT）；
pinMode（backwardPin, OUTPUT）；
}
void loop（） {
// 前进
digitalWrite（forwardPin, HIGH）；
digitalWrite（backwardPin, LOW）；
delay（1000）；
// 后退
digitalWrite（forwardPin, LOW）；
digitalWrite（backwardPin, HIGH）；
delay（1000）；
}
```
示例代码（使用STM32）
```cpp
include "stm32f10x.h"
// 定义电机控制引脚
define motorPin GPIO_Pin_9
define motorPort GPIOA
void Motor_Init（void） {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct；
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE）；
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = motorPin；
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP；
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz；
GPIO_Init（&GPIO_InitStruct）；
}
void Motor_Run（int direction） {
if （direction == 1） {
GPIO_SetBits（motorPort, motorPin）；
} else {
GPIO_ResetBits（motorPort, motorPin）；
}
}
int main（void） {
Motor_Init（）；
while （1） {
Motor_Run（1）； // 前进
delay（1000）；
Motor_Run（0）； // 后退
delay（1000）；
}
return 0；
}
```
通过以上步骤和示例代码，你可以开始编程控制你的单马达智能小车。根据具体的应用需求和硬件平台，你可能需要调整代码中的细节。