人工加工编程，也称为手式编程，是一种基本的编程方法，通常用于简单或特殊的加工任务。以下是手工编程的主要步骤：
分析零件图样和工艺要求
确定加工方法、制定加工计划，并确认与生产组织有关的问题。
选择机床、刀具，确定定位夹紧装置、加工方法、加工顺序及切削用量的大小。
数值计算
根据零件图样几何尺寸，计算零件轮廓数据或刀具中心运行轨迹数据。
获得数控机床编程所需的所有相关位置坐标数据。
编写加工程序单
根据已确定的加工方案和数值计算数据，按照数控系统要求的程序格式和代码格式编写加工程序。
了解所用数控机床及系统的功能、熟悉程序指令，并具备与机械加工有关的工艺知识。
制作控制介质
将程序信息键入CNC系统程序存储器中，或先将程序制作成或转移至某种控制介质上，如穿孔带、磁带、磁盘等。
调试程序
通过手动操作机床，逐行执行程序，观察机床的运动和工件的加工情况，确保程序的正确性。
加工工件
调试完成后，开始正式加工工件，根据程序的指令，机床会按照预定的路径和速度进行加工操作。
检查加工结果
加工完成后，检查工件的尺寸、形状和表面质量等是否符合要求。
手工编程的优点是灵活性高，可以根据实际情况进行调整，但缺点是编程效率低，易出错。对于简单的程序或特殊情况，手工编程仍然是一种广泛应用的编程方法。