老速腾方向机编程的步骤如下：
连接诊断工具
使用大众专用的诊断工具，如VCDS（VAG-COM诊断系统），将VCDS连接到车辆的OBD-II接口。
选择控制模块
在VCDS中选择“转向系统”或相应的控制模块。
执行自适应匹配
选择“自适应”功能，按照屏幕提示进行方向机的匹配。
编程
如果需要，进行软件编程以确保新方向机与车辆系统的兼容性。
清除故障码
完成匹配和编程后，清除存储的故障码，并重新读取以确认问题已解决。
功能测试
进行路试以验证方向机的功能，检查转向是否顺畅，是否有异常噪音或振动。同时，再次使用诊断工具检查是否有新的故障码出现。
文档记录
记录整个匹配和编程过程的详细信息，包括使用的工具、执行的步骤和任何观察到的异常。这有助于未来参考和故障排除。
请注意，方向机编程需要专业设备和技术的，一般需要到汽车维修站或者经销商进行。在进行方向机编程之前，建议驾驶者根据自己的驾驶习惯和需求，和技术人员进行沟通，以确定最合适的参数设置。同时，方向机编程也需要根据车辆的具体型号和系统来进行，因此最好由专业技术人员进行操作，以确保编程的准确性和安全性。