在加工中心上编程铣削内整圆，可以采用以下几种方法：
使用R编程
只能编写圆弧，不能直接编写整圆。
当圆心角小于180度时，R取正值；大于或等于180度时，R取负值。
需要至少分两段来铣整圆。
示例格式：`g17/g18/g19/g2/g3x_y_z_r_.`。
使用I, J, K编程
I, J, K的值分别为圆心坐标减去圆弧起点坐标，分别对应X、Y、Z方向。
不需要指定半径R，因为I, J, K已经隐含了半径的意思。
示例格式：`g17/g18/g19/g2/g3x_y_z_i_j_k.`。
使用宏程序
利用小线段逼近的方法加工圆或圆弧。
宏程序非常灵活，可以加工符合方程的任意曲线和曲面。
示例代码（华中数控）：
```
1=0
while[0le2*pi]
2=sin[1]*R
3=cos[1]*Rg1x[3]y[2]f500
1=1+0.02*pi
endw
```
这个宏程序可以铣任意圆弧，只需修改1和条件即可。
使用G02/G03指令
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
示例格式：`g02/g03 X_Y_Z_I_J_K_F_；`。
其中，I, J, K分别表示XYZ方向相对于圆心之间的距离。
使用子程序
可以利用子程序来简化编程，特别是对于复杂的圆弧或整圆加工。
示例：
```
N10 G90 G54 G17 ; 设置绝对坐标系,选择工件坐标系,选择XY平面
N20 S2000 M03 ; 设定主轴转速为2000转/分钟,开启主轴
N30 G00 X0 Y0 ; 快速定位到起始点
N40 G01 Z-10 F200 ; 沿Z轴向下切削深度为10mm,进给速度为200mm/分钟
N50 G02 X1r Y1r I25 J0 ; 以半径为25mm的圆弧方式从起始点到终止点
N60 G00 Z10 ; 提刀离开工件
N70 M05 ; 关闭主轴
N80 M30 ; 程序结束,停止运行
```
在这个示例中，N10到N80是程序的行号，G90表示使用绝对坐标系，G54表示选择工件坐标系，G17表示选择XY平面，S2000表示设定主轴转速，M03表示开启主轴，G00表示快速定位，G01表示直线插补，G02表示圆弧插补。
建议
选择合适的方法：根据具体的加工需求和机床的控制系统选择合适的方法进行编程。
调试和验证：在实际加工前，务必进行充分的调试和验证，确保程序的正确性和可行性。
优化加工参数：根据加工效果和质量要求，优化切削速度、进给速度和切削深度等参数。