在数控车床加工螺纹时，通常使用以下几种指令进行编程：
G01：
基本的直线插补指令，用于指定机床沿特定轴向移动的位置。在螺纹编程中，G01指令用于控制机床在螺纹加工过程中的进给速度和深度。
G33：
具有指定线性进给率的螺纹插补指令。它用于指定螺纹的型号、螺距和进给速度，使机床能够自动计算出正确的进给率，以使螺纹在工件上形成。
G76：
数控螺纹加工中的一个循环插补指令。G76指令指定了要加工的螺纹的详细参数，如起始点、终止点、刀具偏移量等，通过使用这个指令，机床能够自动完成整个螺纹加工的循环过程。
G02：
用于指定一个顺时针方向的圆弧插补，在螺纹编程中，这个指令通常用于加工螺纹的端部，以使其形成自然的过渡。
G03：
用于指定一个逆时针方向的圆弧插补，同样在螺纹编程中，这个指令也常用于加工螺纹的端部。
G92：
用于设定螺纹的起点，即设定螺纹加工的坐标原点。在加工螺纹时，通常会在G92指令后紧接着设定X、Z轴的坐标值，以确定螺纹的起点位置。
G33.1：
用于设定螺纹的切削方向。G33.1指令中n表示切削方向的选择，1表示顺时针，2表示逆时针。
在编写螺纹加工程序时，需要根据具体的加工要求确定螺纹的参数，如螺距、螺纹角等，并根据这些参数设置好G76指令的各个参数值。同时，还需要注意螺纹起点的位置和切入切出方式，以保证螺纹加工的质量和效率。
示例程序
```plaintext
N0 G50 X50.0 Z70.0 ； 设置工件原点在左端面
N2 S514 T0202 M08 M03 ； 指定主轴转速514r/min，调螺纹车刀
N4 G00 X12.0 Z72.0； 快速走到螺纹车削始点（12.0,72.0）
N6 G32 X41.0 Z29.0 F3.5； 螺纹车削，进给速度3.5mm/min
N8 G00 X50.0 ； 沿X轴方向快速退回
N10 Z72.0 ； 沿Z轴方向快速退回
N12 X10.0 ； 快速走到第二次螺纹车削起始点
N14 G32 X39.0 Z29.0 ； 第二次螺纹车削
N16 G00 X50.0 ； 沿X轴方向快速退回
N18 G30 U0 W0 M09 ； 回参考点
N20 M30 ； 程序结束
```
在这个示例中，G32指令用于指定螺纹的终点坐标和进给速度，从而完成螺纹的加工。根据具体的加工需求和机床参数，还可以使用其他指令进行更复杂的螺纹加工。