要退出门禁的编程模式，通常可以采取以下几种方法：
使用特定按键组合
按下 `[*]` 键，然后会有嘟嘟两声响，这通常表示成功退出编程模式。
有些设备可能需要在按下 `[*]` 键的同时，还需要按住 `` 键几秒钟，或者直接按 `` 键退出。
等待系统自动退出
如果在20秒之内没有任何编程操作，系统会自动退出编程模式。
保存设置并退出
在完成密码、权限等设置后，需要保存设置并退出编程模式。这通常通过按下保存按钮或者退出编程模式的开关来实现。
其他特定操作
某些品牌的门禁机可能需要输入特定的编程密码来确认退出，或者通过其他组合键如 `MODE` 灯的闪烁来表示退出编程模式。
请根据您的门禁设备型号和具体使用说明选择合适的方法来退出编程模式。如果您的门禁系统比较高级或特殊，可能需要联系专业的技术人员进行设置和调试。