手动三坐标编程是一种基本的编程方式，主要涉及以下步骤：
测量准备
准备测量仪器和对被测物件进行处理。
数据处理
采集数据并对数据进行处理，包括清洗、滤波、对齐和配准等操作，以获取准确可靠的测量结果。
CAD模型导入与坐标系设置
将CAD生成的模型导入到编程软件中。
将工件所处位置的坐标系与测量坐标系相统一。
特征元素设定与路径规划
根据工件的形状和特征来设定检测点。
根据测量任务决定所需要的测量点和路径规划，以最小化测量时间和保证测量精度为目标。
程序生成与验证
将规划出的路径转换为机器可识别的语言。
生成的程序需要进行验证，确保测量结果的准确性和稳定性。可以采用模拟测量、实际测量等方式进行验证，对比测量结果与设计要求，进行修正和调整。
执行测量
在确认测量程序和参数无误后，进行正式的测量。根据测量程序的指导，机器会自动执行测量操作，并生成测量结果。
结果分析
根据测量结果进行分析，判断工件的几何形状、尺寸偏差等是否符合要求。如果不符合要求，可以进行进一步的调整和修正。
示例代码（DMIS）
建立坐标系
```dmis
CREATE COORD SYSTEM Absolute
OFFSET X 0 Y 0 Z 0
ORIENT X Y Z
```
设置测量点
```dmis
SET MEASUREMENT POINT 1
X 10 Y 20 Z 30
SET MEASUREMENT POINT 2
X 40 Y 50 Z 60
SET MEASUREMENT POINT 3
X 70 Y 80 Z 90
```
编写测量程序
```dmis
PROGRAM
OPEN DMIS PROGRAM WINDOW
USE COORD SYSTEM Absolute
SET TOOL半径 10
MEASURE POINT 1
MEASURE POINT 2
MEASURE POINT 3
CLOSE DMIS PROGRAM WINDOW
```
执行程序
在DMIS程序窗口中，选择“MODE/PROG/MAN Program Form”进入测量作业区，按“GOTO”点定位，开始测量。
通过以上步骤和示例代码，可以实现基本的手动三坐标编程。对于更复杂的测量任务，可能需要使用更高级的编程语言和工具，如CAM2等。