在极坐标铣削中，编程圆弧主要涉及以下步骤和指令：
确定圆心和半径
需要知道圆心的坐标和半径的长度。
选择平面
使用 `G17` 指令选择 XY 平面。
使用 `G18` 指令选择 XZ 平面。
使用 `G19` 指令选择 YZ 平面。
设置进给速度
使用 `F` 指令来设置进给速度。
选择铣削方向
使用 `G02` 指令表示顺时针铣削方向。
使用 `G03` 指令表示逆时针铣削方向。
指定圆弧半径
使用 `R` 指令来指定圆弧的半径。
编写圆弧插补指令
整圆：
```plaintext
G02 X(u) Y(v) Z(w) I(i) J(j) K(k) F(f)
```
其中，`X（u）` 和 `Y（v）` 是圆弧终点的坐标，`Z（w）` 是圆弧在 Z 方向的偏移，`I（i）`, `J（j）`, `K（k）` 是圆心相对于当前点的坐标，`F（f）` 是进给速度。
非整圆：
```plaintext
G02 X(u) Y(v) R(r) F(f)
```
其中，`X（u）` 和 `Y（v）` 是圆弧终点的坐标，`R（r）` 是圆弧的半径，`F（f）` 是进给速度。
过象限圆：
```plaintext
G02 X(u) Z(w) I(i) K(k) F(f)
```
或
```plaintext
G02 X(u) Y(v) Z(w) I(i) J(j) K(k) F(f)
```
其中，`X（u）` 和 `Z（w）` 或 `Y（v）` 和 `Z（w）` 分别是圆弧在 X-Z 或 Y-Z 平面的终点坐标，`I（i）` 和 `K（k）` 或 `I（i）` 和 `J（j）` 是圆心相对于当前点的坐标，`F（f）` 是进给速度。
注意事项
在编写圆弧插补指令时，圆心坐标不能省略，除非使用其他格式编程。
如果圆弧的终点坐标与起点的长度值大于 2R，则以直线代替圆弧。
在使用过象限圆指令时，会自动进行间隙补偿，如果参数区未输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，会在工件上产生明显的切痕。
通过以上步骤和指令，可以实现极坐标铣削中的圆弧编程。根据具体的加工需求，可以选择合适的指令和参数格式来确保加工精度和效率。