要扮演好小悟空这一角色，演员需要具备以下几个方面的条件和技巧：
猴戏世家背景
最好是猴戏世家出身，如六小龄童，他们家族有着世代相传的猴戏技艺和戏曲功底，能够从神韵和精髓上把握孙悟空的精神。
武术和武打技能
演员需要有出色的武术和武打技能，以便能够完成孙悟空的各种高难度动作和打斗场面，如空中飞人、七十二变等。
表情和动作的传神性
扮演孙悟空的演员需要通过夸张的表情和动作来展示角色的神通广大和机智勇敢，同时还要表现出角色的情感和内心世界，使角色更加人性化、可接近。
戏曲和表演技巧
学习中国传统戏曲艺术，如京剧、昆曲中的孙悟空表演，吸收其中的“勾脸”等技巧，使表演更加生动自然。
身体素质和毅力
演员需要有极佳的身体素质和毅力，因为扮演孙悟空需要长时间的训练和拍摄，如六小龄童为了角色苦练多年，保持眼睛的明亮和身体的灵活性。
理解和表现角色的复杂性
孙悟空是一个充满矛盾和挣扎的角色，演员需要深入理解角色的多面性，如机智、勇敢、调皮、忠诚等，并将这些特点表现得淋漓尽致。
观众缘和影响力
演员需要具备一定的观众缘和影响力，以便能够吸引观众的注意力和情感共鸣，如六小龄童在1986年电视剧《西游记》中的表现，使其成为观众心中永恒的经典。
综合以上几点，目前最为经典和广为人知的孙悟空扮演者是六小龄童，他在1986年电视剧《西游记》中的表现被誉为难以忘怀的经典。其他如张卫健、甄子丹、郭富城等也在不同的版本中扮演过孙悟空，各有特色。