清朝皇帝主要住在 紫禁城的乾清宫。乾清宫是内廷后三宫之首，位于北京市东城区景山前街4号北京故宫。乾清宫得名来自于《道德经》中的“天得一以清”，象征着皇帝是天，天又是乾。因此，清朝皇帝将乾清宫作为自己的寝宫。乾清宫面阔9间，进深5间，高20米，重檐庑殿顶，殿的正中有宝座，两头有暖阁。自明朝的十四个皇帝和清代的顺治、康熙两个皇帝都以乾清宫为寝宫，直到雍正皇帝开始移居养心殿。
尽管有些皇帝在特定时期可能会选择住在其他地方，比如顺治帝在乾清宫损毁严重时曾居住在保和殿，或者康熙帝在夏天可能会选择住在皇家园林中，但这些情况并不常见。总体而言，乾清宫是清朝皇帝的主要居住地。