匈奴的单于王庭，也称为匈奴王庭或单于庭，是匈奴的政治和文化中心。根据历史文献的记载，单于王庭的位置并不是固定不变的，而是随着匈奴的迁徙和政治变迁而不断变化。以下是一些关于单于王庭位置的信息：
内蒙古呼和浩特附近：
据史料记载，匈奴的单于城，即王庭，在匈奴单于初期的驻牧中心和避暑胜地，位于今内蒙古呼和浩特附近。
张家口市北部：
在战国时期的匈奴被李牧打败之前，匈奴的王庭位于今天张家口市北部，即汉朝卫青奇袭的茏城。
内蒙古乌拉特中旗至乌梁素海之间：
被蒙恬打败之后，匈奴将王庭迁徙至漠北的杭爱山一带，具体位置在今天的内蒙古乌拉特中旗至乌梁素海之间的头曼城。
外蒙古的杭爱山南面的博格多或曼达勒敖包一带：
在冒顿单于带领匈奴打败东胡，南下至漠南之后，在今天的乌兰察布和四子王旗一带建立新的单于王庭。
内蒙古乌兰察布和四子王旗之间的察哈尔右翼中旗一带：
在公元前200——119年之间，匈奴单于王庭位于这一带，南面是汉朝的雁门郡。
外蒙古的曼达勒敖包和特格特勒之间赵信城一带：
在公元前119年至公元前103年，匈奴单于王庭位于这里。
外蒙古杭爱山北麓的哈拉和林一带：
在公元前91年至五单于之乱期间，匈奴单于王庭位于这里。
甘肃额济纳旗：
到了东汉时期，汉朝名将耿夔率领精兵出居延塞，直奔北匈奴单于的王庭，在金微山（今阿尔泰山）包围北匈奴单于。
综合以上信息，匈奴的单于王庭在历史上曾多次迁徙，位置大致在今天的内蒙古呼和浩特附近、张家口市北部、内蒙古乌拉特中旗至乌梁素海之间、外蒙古的杭爱山南面的博格多或曼达勒敖包一带、内蒙古乌兰察布和四子王旗之间的察哈尔右翼中旗一带、外蒙古的曼达勒敖包和特格特勒之间赵信城一带、外蒙古杭爱山北麓的哈拉和林一带以及甘肃额济纳旗等地。由于历史文献的记载存在一定的差异和不确定性，因此无法确定一个确切的单于王庭位置。