在泰安，有几家值得推荐的烤羊腿餐厅：
蒙古风情园：
位于光彩大市场对面，这家餐厅提供蒙古风味的烤羊腿，价格适中，适合喜欢蒙古美食的朋友。
城南小院：
这家餐厅位于城南，以馕坑烤羊腿闻名，有4.6分的高评价，是泰安本地人和游客的热门选择。
凤台云海：
这里有三家子烧烤和鞑子烤全羊，环境很不错，很多泰安人都来这里吃烤全羊。
桃源居烤全羊：
位于泰山区三合村韩家岭，这家烧烤店被评为全泰山最牛的烧烤店，环境干净整洁，人气旺盛。
海大烧烤广场：
位于市区东部宝龙附近，是烧烤爱好者的聚集地，提供各种烧烤美食。
建议你可以根据自己的口味和方便性，选择上述推荐的餐厅进行尝试。如果喜欢更传统的蒙古风味，蒙古风情园和凤台云海的烤羊腿都是不错的选择；如果追求高评价和热门推荐，城南小院和桃源居烤全羊值得一试；而如果喜欢热闹的氛围和多样化的烧烤选择，海大烧烤广场则是一个好去处。