清军入关的历史事件发生在 1644年，具体地点是 山海关。以下是相关信息的整理：
时间 ：1644年，即明崇祯十七年，清顺治元年。
主要人物
满洲贵族军队，由摄政王多尔衮率领。
明朝将领吴三桂。
李自成，大顺政权的领导者。
事件经过
吴三桂在明朝灭亡后，决定接受大顺政权的招降，并引导清军入关。
四月七日，清军调集满、蒙、汉兵，由多尔衮率领南下，计划绕过山海关，由长城突入。
四月二十二日，清军到达山海关，吴三桂开关迎入。
在吴三桂与清兵两军合力下，李自成起义军寡不敌众，撤退，山海关大门洞开，清军大批进关驰入中原。
后果
清军攻占京师（今北京），开始成为统治中国的中央政府。
随后，清军逐渐向南对汉地进行军事征服，建立了对全中国的统治。
综上所述，清军是通过山海关进入中国的，这一事件标志着清朝的开始和中国历史上一个新的统治时期的到来。