达喀尔拉力赛并没有一个固定的举办地点。它的起点通常设在法国巴黎，但终点则游走于世界各地，包括非洲的达喀尔、南非的开普敦、智利的圣地亚哥、秘鲁的利马等地。整个比赛路程横跨多个国家，包括撒哈拉沙漠、毛里塔尼亚沙漠以及热带草原等地形。
具体到某一届赛事，例如2025年达喀尔拉力赛，起点为比沙（Bisha），穿越鲁卜哈利沙漠，最终抵达终点舒拜塔（Shubaytah）。而2009年及以后的赛事则移师南美洲举行，如2009年从阿根廷首都布宜诺斯艾利斯发车，最终也在这个城市收车。
因此，达喀尔拉力赛的魅力在于其不断变化的赛道和终点，每个版本的赛事都有其独特的挑战和风景。