您可以通过以下途径了解并参加跆拳道比赛：
上海体育大学
比赛时间：2024年12月20日至21日
比赛地点：上海体育大学室内田径馆二楼跆拳道馆
北京市通州区跆拳道训练基地
比赛时间：2025年1月1日上午9:00
比赛地点：北京市通州区跆拳道训练基地（绿心公园活力汇）
成都市城北体育馆
比赛时间：2014年11月23日至24日
比赛地点：成都市城北体育馆
马鞍山市奥体中心体育馆
比赛时间：2024年12月28日至30日
比赛地点：马鞍山市奥体中心体育馆
绍兴市柯桥区
比赛时间：2024年11月23日
比赛地点：绍兴市柯桥区
中国海洋大学崂山校区
比赛时间：2024年12月5日下午
比赛地点：中国海洋大学崂山校区大学生活动中心拳击馆
建议您根据当前时间和自己的地理位置选择合适的比赛参加。如果需要更详细的信息，如报名方式、比赛规则等，请直接联系相应的比赛组织单位。