使用PLC编程软件查询故障，可以遵循以下步骤：
查看PLC的连接状态
确认PLC是否成功连接到电脑，检查连接状态是否正常，以判断PLC与电脑之间的通信是否正常。
查看PLC的运行状态
利用编程软件监视PLC的运行状态，包括输入输出状态、程序运行状态等信息，以此来判断PLC是否正常运行。
查看PLC的报警信息
检查编程软件中的报警信息，根据报警代码或报警描述来判断故障原因。如果有报警信息，通常会提供错误提示和错误代码，以及错误发生的步数和时间。
查看PLC的程序和参数
在编程软件中查看和编辑PLC的程序和参数，以了解PLC的配置和设置是否正确。这有助于发现因配置错误导致的故障。
使用在线监视功能
利用编程软件的在线监视功能，实时查看PLC的输入输出状态、内部继电器、数据寄存器的值等，以便“看到”程序的运行过程，从而快速定位故障点。
运行诊断程序
一些先进的PLC系统内置了诊断程序，通过运行这些诊断程序可以帮助快速找到设备的故障点。
检查电源和I/O接线
检查PLC的电源供应是否正常，以及输入输出模块的连接状态，确保输入信号的连线正确且稳定，输出信号能够正常传输。
分析程序逻辑
仔细检查PLC的逻辑程序，确保逻辑条件、定时器、计数器等设置正确，并与实际设备操作相匹配。检查逻辑程序中的故障检测和报警逻辑，以确定是否存在潜在的故障点。
使用远程监控系统
如果PLC系统支持远程监控，可以通过网络连接到PLC系统，实时监控设备的状态，以便更快地发现和解决问题。
查看日志文件和报警信息
PLC系统通常会记录日志文件和报警信息，通过查看这些文件可以确定发生故障的时间、故障的类型和位置。使用PLC软件工具查看和分析这些文件，可以快速定位故障点。
通过上述方法，可以系统地查询和诊断PLC故障，从而提高维修效率并减少停机时间。在实际操作中，可以根据具体情况选择合适的方法进行故障排查。