在博途软件（TIA Portal）中修改参数，通常涉及以下步骤：
打开项目
启动博途软件并打开需要修改参数的项目。
访问CPU属性
在项目浏览器中，选中机架上的CPU，然后在底部出现的CPU属性视图中进行参数设置。
配置常规参数
在属性视图中，选择“常规”选项，可以编辑名称、作者及注释等信息。
查看CPU的订货号、组态的固件版本及特性描述。
使用“Get_IM_Data”指令读取设备的识别信息。
通过“GetChecksum”指令读取程序的校验和。
配置通信接口
例如，在“PROFINET接口”中，可以配置接口的名称、作者和注释。
设置以太网地址，选择接口连接到的子网或添加新的网络，并配置IP地址和子网掩码。
设置启动特性和组织块
在属性视图中，可以配置CPU的启动特性、组织块（OB）以及存储区的设置等。
修改变量符号
如果需要修改程序中的变量名称，可以在左侧目录树中打开变量表，更改变量符号的名称，并确保同步更新到程序中。
调整PID参数
在组态中，可以设置PID控制器的基本参数，如比例系数（P）、积分时间（I）和微分时间（D）。
根据实际控制效果，调整这些参数以优化控制过程。
设置控制器的输出限制和其他相关参数。
保存并测试
修改参数后，保存项目并进行测试，确保修改生效且系统运行正常。
请注意，具体的参数修改步骤可能因软件版本和特定需求而有所不同。建议参考最新的官方文档或向有经验的工程师寻求帮助，以确保正确修改参数并避免潜在问题。