在Android设备上，通过ADB（Android Debug Bridge）工具可以打开AM（Android Shell）软件并执行各种命令。要打开命令栏，你可以使用以下步骤：
连接设备
确保你的Android设备已经通过USB线连接到电脑。
在电脑上打开终端（MacOS/Linux）或命令提示符/PowerShell（Windows）。
启用ADB调试
在Android设备上，进入“设置” > “关于手机” > “版本号”若干次，以启用“开发者选项”。
返回“设置” > “开发者选项”，找到并启用“USB调试”。
打开ADB Shell
在终端或命令提示符中输入以下命令并按回车键：
```sh
adb shell
```
这将打开一个Android的Linux命令界面。
查看AM命令帮助
在ADB Shell中输入以下命令并按回车键，查看AM命令的详细用法：
```sh
am -help
```
打开命令栏
要打开命令栏，你可以使用以下命令：
```sh
am start -a android.settings.SHOW_COMMAND_BAR
```
这将启动系统设置中的“显示命令栏”选项。
请注意，这些命令需要在ADB Shell中执行，并且可能需要根据具体的设备和Android版本进行调整。如果你遇到任何问题，请确保你的设备已经正确连接并且ADB工具是最新的。