软件急停实现循环的方法主要依赖于硬件和软件的结合。以下是一个基本的实现思路：
硬件部分
安全回路：急停通常通过安全回路实现，这是一个纯硬件的解决方案，确保在急停时所有设备都会停止运行。
双通道安全回路：为了提高安全性，通常会使用双通道安全回路，即每个关键设备都有两个独立的回路，只有当两个回路都检测到急停信号时，设备才会停止。
软件部分
状态判断：在上位机软件中，可以通过判断一个静态布尔变量来实现急停的触发。当按下急停按钮时，这个变量会被设置为`false`，从而触发急停。
报警处理：读取下位机内的报警变量，并将其作为上位机的报警事件。这样可以在急停发生时及时通知相关人员。
循环控制：在软件中实现一个循环控制结构，当急停信号被触发时，程序会立即停止当前循环，并等待下一次启动信号。这可以通过设置一个标志位来实现，当急停信号为`true`时，标志位被设置为`false`，循环终止；当急停信号为`false`时，标志位被设置为`true`，循环重新开始。
具体实现步骤
初始化：在程序开始时，初始化所有相关变量和标志位。
循环检测：在循环中不断检测急停信号，如果检测到急停信号，则立即停止当前循环。
启动信号：当接收到启动信号时，将标志位设置为`true`，并重新开始循环。
急停处理：在急停处理函数中，将所有输出断开，并确保所有正在运行的时序环为停止状态。
```c
bool is_emergency_stop = false；
while （true） {
if （is_emergency_stop） {
// 处理急停
stop_all_actions（）；
is_emergency_stop = false；
wait_for_start_signal（）；
} else {
// 执行正常循环
perform_actions（）；
}
}
void stop_all_actions（） {
// 断开所有输出
// 停止所有时序环
}
void wait_for_start_signal（） {
// 等待启动信号
}
void perform_actions（） {
// 执行具体动作
}
```
通过上述方法，可以实现软件急停的循环控制，确保在急停发生时能够及时停止所有动作，并在启动信号到来时重新开始循环。