小鹏汽车的车机软件退出界面操作如下：
上滑操作
在车机屏幕上，通常可以通过手指上滑来关闭当前正在使用的软件，回到主界面。但需要注意的是，这样只是关闭了软件界面，软件可能仍在后台运行。
完全退出软件
如果想要完全退出软件并确保其不在后台运行，可以采用以下方法：
以酷狗音乐为例，可以手指上滑，然后在屏幕右侧像手机一样左滑两次，这样就会退出到主机页面，软件程序也会完全关闭。
对于其他打开的软件，也可以采用类似的方法，即手指上滑后，在屏幕右侧左滑两次，以达到完全退出的目的。
建议：
在使用车机软件时，如果想要确保软件完全关闭，避免后台占用资源，建议采用上述的完全退出方法。
如果只是想暂时关闭软件界面，回到主界面，上滑操作通常就足够了。