在三菱FX系列PLC的编程软件中添加模块的步骤如下：
确定扩展模块的类型和数量
根据实际的控制需求，明确输入/输出点数、特殊功能需求等，从而确定需要使用的扩展模块类型和数量。
选择适当的扩展模块
在确定了扩展模块类型和数量后，选择合适的扩展模块。需要考虑模块的性能、兼容性、价格等因素，以确保模块能够满足实际需求。
安装扩展模块
将选择好的扩展模块安装到PLC的扩展槽中。在安装时，需要注意模块的安装顺序和方向，以确保模块能够正确连接到PLC。
配置软件中的扩展模块
在三菱FX系列PLC的编程软件中，对安装好的扩展模块进行配置。这包括设置模块的地址、类型、参数等信息。配置完成后，软件会自动生成相应的程序代码，实现对扩展模块的控制。
具体配置方法
配置输入/输出扩展模块
确定扩展模块的类型和数量
确定需要添加的输入/输出扩展模块的类型（如16输入、16输出等）和数量。
安装扩展模块
将扩展模块插入PLC的扩展插槽中，注意模块的安装方向和位置。
配置地址
为每个扩展模块分配一个唯一的地址，以便在程序中进行访问。
连接线缆
将输入/输出线缆连接到扩展模块的相应端子上。
测试
在PLC程序中添加相应的输入/输出指令，测试扩展模块的功能是否正常。
配置特殊功能模块
确定特殊功能模块的类型
根据需求确定需要添加的特殊功能模块的类型，如模拟输入/输出、高速计数、定位控制等。
安装特殊功能模块
将特殊功能模块插入PLC的扩展插槽中，注意模块的安装方向和位置。
配置参数
根据特殊功能模块的要求，配置其参数，如模拟输入/输出的量程、高速计数的计数范围等。
编写程序
在PLC程序中添加相应的特殊功能指令，实现所需的功能。
测试
运行程序，测试特殊功能模块的功能是否正常。
其他注意事项
模块授权：
如果需要显示在开始菜单中，需要实现接口`IFxShowInStartMenu`。
添加带功能授权的按钮，如【打印】，并设置相关属性。
编译并运行主程序，通过快捷键`ctrl+alt+r`实现模块临时调用，并通过`ctrl+alt+p`和`ctrl+alt+a`进行模块信息和相关权限的入库和授权。
系统设置：
在软件中，可以通过双击“模块配置图”进入配置页面，选择合适的模块并拖拽到配置页面。
在左侧导航界面中，可以对每个轴对应的参数进行配置，使其映射到配置的软元件中。
在“系统设置”中，根据实际需要的轴数进行添加和配置，选择放大器系列和运行模式，并启用相应的轴。
通过以上步骤，您可以在三菱FX系列PLC的编程软件中成功添加和配置扩展模块。