学习程序镶入软件（嵌入式软件）是一个系统的过程，涉及硬件和软件的深入理解。以下是一些关键步骤和建议：
基础知识
数字电路与微处理器原理：理解数字电路的基本工作原理和微处理器的内部结构。
C语言：掌握C语言基础，包括数据类型、控制结构、函数、指针等。建议通过观看视频教学和阅读入门书籍进行学习，如谭浩强的《C语言程序设计》和人民邮电出版社出版的《C Primer Plus》。
数据结构与算法：学习基本的数据结构和算法，为后续的嵌入式编程打下基础。
操作系统：了解操作系统的基本原理，如Linux或FreeRTOS，并学习如何在嵌入式系统中使用。
硬件知识
硬件电路基础：熟悉基本的电子元器件的功能，如电阻、电容、电感、三极管、MOS管等，以及微处理器和晶振的基本概念。
看懂原理图：能够看懂硬件原理图，了解如何将程序烧录到微处理器内部运行。
开发板选择
选择一个适合你学习目标和预算的开发板，如Raspberry Pi、BeagleBone等。
实践项目
通过实际项目来应用所学知识，比如制作一个简单的智能家居控制系统。
参与开源项目，深入了解实际的嵌入式系统开发流程，并获得社区支持。
深入学习
Linux系统：深入掌握Linux系统，包括系统编程、驱动开发和分析Linux内核。
嵌入式Linux：掌握嵌入式处理器及其系统，包括嵌入式微处理器结构与应用、嵌入式操作系统类（如uClinux）。
网络与数据库：学习网络通信和数据库知识，为开发网络应用打下基础。
持续学习与交流
关注行业动态，阅读相关书籍、论坛讨论，参与技术研讨会，与他人交流经验。
利用专业网站、论坛和社区（如CSN、21IC、电子发烧友论坛等）进行学习和交流。
工具与资源
安装虚拟机和Linux系统，学会使用Linux常用命令和软件包管理工具（如apt-get、dnf、rpm等）。
使用合适的开发工具，如VC++ 6.0或Linux环境下的开发工具。
通过以上步骤，你可以系统地学习程序镶入软件，并逐步掌握嵌入式系统开发的技能。建议从基础知识入手，结合实践项目，不断深入学习和交流，以成为一名优秀的嵌入式软件工程师。