软件驻场开发的收费模式可以根据不同的需求和项目特点来选择，以下是几种常见的收费方式：
按人天计费
高级开发人员：日费率通常在1000美元以上，具体价格视项目需求和市场需求而定。
中级开发人员：日费率在500-800美元之间。
初级开发人员：日费率在200-400美元之间。
按项目计费
开发团队会在项目启动前对工作量、难度和所需资源进行评估，然后给出一个总的项目报价。这种模式适用于需求明确、范围明确的项目。
按月收费
适用于长期合作的项目，提供稳定的开发人员资源，并根据实际工作量进行合理调整。
按小时计费
根据工程师每天或每小时的工作时间来计费，适用于短期驻场开发项目或需要临时补充开发人员的情况。
成果报酬
根据工程师交付的具体成果或项目进展来计费，可以根据项目的关键节点或实际业务效果来确定奖金或提成。
混合收费
结合以上几种方式进行收费，根据具体情况来确定收费标准。例如，可以先按项目收费进行初期阶段的工作，再按时间收费进行后续的持续性支持和维护工作。
额外服务费用
包括需求分析、技术支持等额外服务所收取的费用，通常按小时或按项目计费。
建议
明确需求：在确定收费方式之前，与客户充分沟通，明确项目需求、工作范围和时间安排。
评估成本：根据项目规模和复杂度，评估所需的人力、物力和时间成本。
选择合适的收费模式：根据项目特点、团队结构和客户需求选择最合适的收费模式，并在合同中明确约定各项费用标准和支付方式。
考虑地区差异：不同地区的市场供需状况和成本水平不同，收费标准也会有所差异，应予以考虑。
通过以上方式，可以制定出合理且双方都能接受的收费方案，确保项目的顺利进行和良好的合作关系。